AMR-ide tootmisprotsess on süstemaatiline inseneriprojekt, mis muudab multidistsiplinaarsed tehnoloogilised saavutused stabiilseteks ja töötavateks toodeteks. See hõlmab disaini ümberkujundamist, komponentide töötlemist, mooduli kokkupanekut, süsteemi integreerimist, testimist ja kontrollimist ning lõplikku tarnimist. Selle protsessi teaduslik rangus ja täpsus määravad otseselt toote jõudluse järjepidevuse, töökindluse ja masstootmise võime. Seetõttu peab tootmisprotsess esmalt järgima standardimise, jälgitavuse ja kvaliteedi põhimõtteid.
Protsess algab disaini ümberkujundamise ja protsessi ettevalmistamisega. Teadus- ja arendusosakonna mehaanilise konstruktsiooni joonised, skeemid ja tarkvaraarhitektuuri väljundid peavad läbima protsesside ülevaatuse, et selgitada välja kriitilised mõõtmete tolerantsid, montaažijärjestus ja protsessi erinõuded, nagu keevitamine ja liimimine. Selle põhjal töötab protsessimeeskond välja tööjuhised ja kontrollispetsifikatsioonid, valib sobivad töötlemisseadmed ja tööriistade kinnitused ning korraldab eriprotsesse töötlevatele töötajatele tööeelset-koolitust, et tagada projekteerimisnõuete täpne edastamine tootmiskohta.
Komponentide töötlemise etapp hõlmab metallkonstruktsiooniosade, šassiiraamide, veorataste süsteemide, anduriklambrite ja elektrikorpuste tootmist. Metallosade töötlemisel kasutatakse tavaliselt CNC freesimist, treimist ja laserlõikamist, et tagada mõõtmete täpsus ja pinna kvaliteet. Tugevuse ja kulumiskindluse suurendamiseks rakendatakse pinget{2}}kandvatele aladele kuumtöötlust või pinda tugevdamist. Polümeerkomposiitmaterjalist kestad on survevalatud või survevormitud, tasakaalustades kerget disaini ja kaitsvat jõudlust. Trükkplaadi ja juhtmestiku töötlemine peab toimuma elektrostaatilisest -vabas keskkonnas, sealhulgas pindpaigaldamine, aukude kokkupanemise, lainejootmise või tagasijootmise teel, millele järgneb keevitusdefektide kõrvaldamiseks võrgupõhine optiline ja elektriline testimine.
Mooduli montaažietapp koondab töödeldud komponendid funktsionaalseteks alamsüsteemideks. Šassiimooduli komplekt sisaldab veoratta paigaldamist, vedrustuse ja amortisaatorite reguleerimist ning mootori ja koodri joondamist ja fikseerimist. Andurimooduli komplekt tagab takistusteta vaateväljad ja turvalised ühendused lidarile, kaameratele ja ultrahelisondidele. Elektrimooduli koost hõlmab akukomplekti fikseerimist, põhijuhtimis- ja ajamiplaadi juhtmeid ning sideantenni paigaldamist, järgides rangelt kaablite marsruudi ja komplekteerimise spetsifikatsioone, et vältida elektromagnetilisi häireid ja mehaanilist kulumist. Montaažiprotsessis kasutatakse pöördemomendi võtmeid, positsioneerimisseadmeid ja laserkaugusmõõtjaid, et tagada kriitiliste ühenduste kavandatud eelpinge ja asukoha täpsus.
Süsteemi integreerimise etapp integreerib kõik funktsionaalsed moodulid terviklikuks roboti korpuseks. Pärast mehaanilist ja elektrilist dokkimist lülitatakse süsteem sisse ja lähtestatakse, laaditakse navigatsioonialgoritmid ja ülesannete haldamise tarkvara, kalibreeritakse andurite koordinaatsüsteem ja läbisõidumõõdiku nullpunkt ning teostatakse esialgne teeplaneerimine ja takistuste vältimise kontrollimine tehase standardses katsevahemikus. See etapp nõuab iteratiivset parameetrite iteratsiooni, et kõrvaldada riist- ja tarkvaraliidese konfliktid ning tagada tajumise-otsuse-käitamise suletud ahela stabiilsus.
Testimine ja kontrollimine hõlmavad staatilisi ja dünaamilisi teste. Staatilised testid kontrollivad konstruktsioonikomponentide tugevust, elektriisolatsiooni, maandustakistust ja kaitsetaset; dünaamilised testid hõlmavad kiirusreaktsiooni, roolimise täpsust, korratavust, takistuste ületamise võimet ja mitme-roboti kokkupõrke vältimise koordineerimist. Keskkonnaga kohanemise testid simuleerivad kõrget temperatuuri, madalat temperatuuri, niiskust, tolmu ja elektromagnetilisi häireid, et kontrollida roboti funktsionaalset terviklikkust ekstreemsetes tingimustes. Kõik testiandmed tuleb sisestada kvaliteedi jälgimise süsteemi, et moodustada iga seadme toimivusfail.
Enne tarnimist viiakse läbi lõplik funktsionaalne demonstratsioon ja kasutajate koolitusmaterjalide kontrollimine, et tagada roboti kiire kasutuselevõtt kliendi asukohas. Pakend kasutab põrutus-, niiskus- ja elektrostaatilisi kaitsemeetmeid ning sisaldab katsearuannet ja garantiisertifikaati.
Üldiselt algab autonoomsete mobiilsete robotite tootmisprotsess konstruktsiooni ümberkujundamisega ning täppistöötluse, modulaarse kokkupanemise, süsteemiintegratsiooni ja range testimise abil luuakse kvaliteetne{0}}toode, mis ühendab mehaanika, elektroonika, tarkvara ja ohutuse. Standardiseeritud protsessijuhtimine ja pidev täiustamine on stabiilse toimimise ja laiaulatusliku{2}}kasutuse tagamise nurgakivid erinevates stsenaariumides.
